长江日报大武汉客户端6月18日讯（记者汪洋 通讯员陈凌）参加十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，邹宇晗和其团队获国家特等奖，刷新湖北工业大学记录。18日举行的湖北工业大学2024年本科生毕业典礼上，邹宇晗作为优秀毕业生代表上台领奖。
湖北工业大学邹宇晗本科毕业了。 记者汪洋 摄
邹宇晗告诉记者，参加“挑战杯”是她大学期间最重要的经历。团队成员由7名本科生组成，皆为机器人工程专业，邹宇晗是队长，他们的参赛项目是《复杂环境下多智能体编队建模及控制理论研究》。
邹宇晗介绍，无人机、无人船、航天体等都属于智能体，当遇到风雷电或其他外部因素干扰时，通信链路容易失效。如何对多智能体进行控制，使得他们能根据期望的轨迹很好地运行是团队参加竞赛所要解决的问题。
“啃”论文、推导公式、仿真实验、数据处理……备赛期间，7位同学几乎将所有的时间精力都投入比赛中，将每个环节、每个公式、每项推演都进行了预演。邹宇晗告诉记者，大一时，老师就鼓励他们加入团队做多智能体相关的研究，从刚开始四五十人报名，到最后只剩7人坚持下来，这是一个慢慢积累的过程。
他们的研究首次解决了编队在通信链路失效下的避障避碰问题和在通信链路失效下的姿轨一体化控制问题，并将编队在复杂环境下系统抗干扰能力提高了25.39%，收敛速度提高了76.59%，避障半径缩短了25.26%。本科期间，团队成员在该领域发表SCI论文8篇，并且受理国家发明专利4项。
目前，邹宇晗已被保研至东北大学控制工程专业继续深造，回首大学四年的经历，她勉励学弟学妹们：“在大学初始阶段放手去做，利用个人专业能力去获得有技术有价值的成果，再利用挑战杯等综合性赛事进行成果考核——这是最理想的状态。”
【编辑：丁翾】
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