长江日报大武汉客户端2月10日讯 春节临近，湖北工业大学机械工程学院2025级硕士研究生王施泽还留在学校做研发，在许万教授的指导下，师生们聚焦移动机器人路径规划与定位导航等研究，现阶段正推进智能小车研发项目。
王施泽寒假期间在学校实验室做研发。
每天上午9时，王施泽准时来到第七教学楼实验室，与课题组同学开展理论设计与算法研究。该课题源自企业真实需求。团队在江夏区某工厂调研时发现，车间内智能小车存在GPS信号弱、定位精度不足等问题，常出现“找不准方向”的情况。针对这一行业痛点，课题组开展技术攻关，致力于研发具备自主定位能力、可完成直线放样与放线作业的智能小车。
从实验室到工厂车间，师生们往返奔波、日夜奋战，常常忙碌至深夜10时才返回宿舍。为验证实验方案、优化设备性能，团队频繁前往企业现场调试。王施泽告诉记者，项目核心是通过多传感器融合技术破解小车自主定位难题，“这一关键技术突破后，项目就能基本成形”。他表示，科研是循序渐进的过程，前期成果可转化为竞赛内容，新项目顺利推进也将为学科竞赛与学术论文研究奠定基础。
王施泽在江夏区项目现场，通过全站仪对准棱镜进行小车定位。
理论设计与工程实践往往存在差距，现场调试难题频发。一次调试中，王施泽与同学清晨7时赶赴工厂，反复试验仍未达预期，研发一度陷入僵局。课题组2024级学长沐晓驰主动接力，利用午休时间对接企业、研讨方案，最终确定多传感器融合技术路线，助力团队突破瓶颈。
这个寒假，王施泽为自己定下清晰目标：攻克室内智能小车定位技术、完善“挑战杯”竞赛材料、精进科研能力与专业素养。他坦言，很多事情难在起步，“不要害怕尝试，勇敢付诸行动，动手去做就会发现，许多困难都能迎刃而解”。
王施泽在江夏区项目现场，记录小车坐标等数据并进行调试。
湖北工业大学研究生院副院长黄华向记者介绍，今年寒假全校3000余名研究生留校开展实验研究、撰写学术论文、备战2026年学科竞赛。学校统筹做好科研保障、生活服务、安全管理与人文关怀，全力解决学生食宿、科研、心理等实际问题，让留校学子安心科研、暖心过年。
（长江日报记者汪洋 通讯员刘艳勤 汪如意 摄影：李雄风 刘忱雨）
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责任编辑：秦钰雯
