记者从湖北工业大学获悉，该校今年有三件大学生课外学术科技作品成功入围第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛。下面我们就来了解一下其中两件科技发明制作类的作品。

斜拉桥缆索如何高效、持久、安全地除冰是困扰业界已久的问题。近日，湖北工业大学土木建筑与环境学生团队研发出一款能高效除冰的智能机器人。团队负责人李鸿德是湖北工业大学土木建筑与环境学院研二学生，他与团队成员在老师的指导下，综合图像识别、人工智能等技术，经过700余次模拟结冰实验，研发出了这一成果。它可以实现智能识别、智能行走以及智能除冰。

湖北工业大学土木建筑与环境学院研二学生 李鸿德：智能识别体现在我们的机器人具有一个高清深度摄像头，它通过摄像头识别到前方缆索的冰之后，它就可以自动地选择合适的除冰方式。智能行走体现在它可以根据不同的缆索状态，它自己适时调整它一个夹紧力，可以对复杂环境的适应能力更强。我们的智能除冰体现在，我们使用三重复合式除冰结构，可以根据缆索前方不同的状态，它自己选择一个合适的除冰方式，就不需要我们人工对其进行干涉。

该校计算机学院大四学生张霄雨与团队成员在老师的指导下，针对多场景下单个机器人感知环境能力有限、缺乏信息综合等问题，以移动轻舟机器人为研究对象，进行多智能车的地图融合、定位校正和编队控制的研究，通过软件技术研发，实现了多智能车协同下的自主导航技术，在湖北省第十四届“挑战杯”大学生课外学术作品竞赛中获特等奖。

湖北工业大学计算机学院大四学生 张霄雨：传统的方法是我给它们分配任务，但是每辆车的地图，每辆车的定位是他们单独来进行计算和处理的。我们可以通过多辆车之间的信息交流组成一种智能群体，然后发挥它的群体智慧。比如说两辆车同时探索同一个区域的时候，可以某一辆车看到了某一个东西，他们可以通过信息交流，让另一辆车也了解它不知道的位置的情况，由此来提升任务的执行效率。

近年来，湖北工业大学不断完善人才培养模式和机制，为大学生创新创业搭建平台、提供政策和资金支撑，鼓励青年学子关注科学与创新，不断培养创新型人才，积极推动科技创新成果转化，成效日益显现。

监制：王俊健 夏威

审核：张宇

通讯员：陈凌

编辑：董先满

【原文链接】https://m.hbtv.com.cn/cmdetail/373778